基于STM32单片机为控制核心，太阳能转化为电能作为动力能源，驱动电机为执行单元、以红外接近开关传感器、人体红外感应传感器、超声波传感器等各种感应器作为信息采集单元等设计一款新型智能割草机。从系统角度来讲，它是集环境感知、路径动态规划与决策、行为控制与执行等多功能于一体的机器人系统；并且节省人力、采用清洁能源、无污染，它可以在没有人或较少人的参与下，按照相应的要求，通过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现无间断割草作业。