一个用solidworks2016绘制的果园除草小车。小车采用后轮驱动加有蜗轮蜗杆减速装置，前轮利用齿轮齿条装置转向。除草装置利用四连杆机构避障，还有丝杆提升装置。后轮装有弹簧减震装置