本文旨在解决现代制造业中对高速、高效物料取放操作的需求。设计一种自动化的机械手来实现快速、精准的物料处理。本研究通过深入研究和设计，提出了适用于双工位高速取放的机械手总体方案和主要结构设计。 首先，针对双工位高速取放操作的需求，确定了设计参数，并提出了适用于高速操作的机械手总体设计方案。通过合理选择和配置各个部件，确保了机械手的高效运行和满足工作要求。其次，重点对机械手的小臂、大臂、腰部和末端执行器进行了详细设计。针对小臂，考虑了设计要求，并进行了偏转驱动计算和轴分析，选型了合适的电机。对于大臂，选择了适当的电机，并进行了滚动轴承的校核计算。腰部的设计涉及齿轮、蜗轮蜗杆、涡轮轴等部件的计算和选型，以及电机的选择。末端执行器的结构设计包括吸附式和夹持式两种方案。最后，成功实现了两工位高速取放机械手的设计目标。该机械手具备高速、高效的取放能力，各个结构部件经过合理计算和选型，保证了机械手的稳定性和可靠性。该研究成果在工业自动化领域具有重要意义，为提高生产效率、降低人工成本、推进工业自动化水平提供了有力支持。