摘要 主动减震装置作为优秀的主动控制器件，已被广泛运用于各种场合的振动控制。为改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性，提出一种汽车主动减震悬架的控制策略。采用主动减震装置的车辆主动悬架系统，由于主动减震装置结构简单、能耗低、反应迅速且阻尼可调，正在成为新型车辆主动减震器的发展方向。汽车悬架性能的好坏直接决定着汽车的行使平顺性和操纵稳定性。人们从上世纪50年代就开始了主动减震器的研究，并成为了改善汽车悬架性能重要的新途径。自主动减震器问世以来，许多国家进行了大量的理论和试验研究。国内在上世纪80年代也展开了对主动减震器的研究，但与国外相比，在核心技术上还存在差距。因此本文针对这方面的不足，对其进行研究。 关键词：主动悬架主动减震装置仿真模型 Abstract Active dampi
ng device as a device for active co
ntrol of excelle
nt, vibratio
n co
ntrol has bee
n widely used i
n various occasio
ns. To improve vehicle ride comfort a
nd drivi
ng safety, put forward the co
ntrol strategy of a vehicle active suspe
nsio
n. Usi
ng active dampi
ng device for vehicle active suspe
nsio
n system, the active dampi
ng device has the adva
ntages of simple structure, low e
nergy co
nsumptio
n, rapid respo
nse a
nd dampi
ng adjustable, is becomi
ng the
new developme
nt directio
n of vehicle suspe
nsio
n. The automobile suspe
nsio
n performa
nce will directly determi
ne the ride comfort a
nd ha
ndli
ng stability. People from the 50's of the last ce
ntury bega
n to study oil gas suspe
nsio
n, a
nd become a
new way to improve the automobile suspe
nsio
n performa
nce importa
nt. Si
nce the adve
nt of oil gas suspe
nsio
n, ma
ny cou
ntries have carried out
numerous theoretical a
nd experime
ntal i
nvestigatio
ns. I
n the 80's of last ce
ntury, the domestic study o
n hydro p
neumatic suspe
nsio
n, but compared with foreig
n cou
ntries, the core tech
nology gap still exists. So this paper aimi
ng at this deficie
ncy, co
nducts the research to its. Key words: Active suspe
nsio
n; Active dampi
ng device; Simulatio
n model 目录 摘要I Abstract II 第1章绪论1 1.1汽车悬架的功能与组成1 1.2汽车悬架的形式2 1.3汽车悬架上的零部件2 1.4主动减震器系统4 第2章主动减震器的结构原理9 2.1主动减震器简介9 2.2主动减震器原理9 第3章主动减震器液压缸的设计和计算11 3.1设计内容11 3.2主动减震器液压缸承载力的计算11 3.3主动减震器液压缸的设计和计算11 3.3.1主动减震器液压缸工作压力的确定11 3.3.2主动减震器液压缸各组成部分的设计12 3.4主动减震器液压缸主要零件的材料和技术要求20 3.4.1缸体20 3.4.2活塞20 3.4.3活塞杆21 第4章控制部分设计23 4.1功能设计23 4.2硬件设计24 4.2.1传感器选择24 4.2.2控制芯片LPC2292 24 4.2.3电路图25 4.3软件设计28 4.3.1 LPC2292芯片初始化程序28 4.3.2加速度传感器信号A／D转换与处理程序28 4.3.3车速信号获取程序29 4.3.4 PWM输出控制程序30 4.3.5控制策略流程图30 第5章实验数据32 结论33 参考文献34 第1章绪论 1.1汽车悬架的功能与组成 汽车除了保证其基本性能，即外部驱动转向和制动，目前正专注于提高其安全性能和舒适性能，逐步向高附加值，高性能和高质量的发展。在这方面，特别是作为汽车悬架的平顺性与操纵稳定性的增加，必须相应提高。舒适性是最重要的汽车性能。在舒适的固有振动特性和身体，和身体的自然振动特性和相关的悬架。悬架是汽车的重要总成，它的车身和车轮弹性地连接在一起。悬架的主要作用是在车轮和车身之间的力和力矩传输的作用，如支撑力，