码垛机是将摆放杂乱无章的物料进行按照有规律、有顺序的进行摆放或者累积堆垛。本次的设计是对一种纸箱进行按照一定规律的摆放、堆积、堆垛，这里的摆放是放在垒在一起的码垛板上，按照码垛板上一定的尺寸进行堆积垒垛。 本次设计是以一种立柱式的码垛机，这种码垛机的主体结构采用的是一个立柱的焊接组焊件，此组合焊接件上安装有可以复合运动的用来抓取纸箱的机构。这里抓取箱子的机构是一种有步进电机驱动的机械抓手，并且它可以旋转90度甚至是360度来进行摆放纸箱的转动。另外该机械抓手可以实现垂直方向、横向方向、纵向平移方向的运动。 整个直线往复运动的方式采用步进或者伺服电机驱动、滚珠丝杠螺母副，旋转装置采用步进电机驱动蜗轮蜗杆传动方式，抓手采用步进电机驱动双向丝杠带动两侧抓手的运动。