本模型为立柱码垛案例——立柱码垛机械手（含输送线），立柱码垛机械手底部设有旋转转盘可以实现360°旋转，配有吸盘夹具，可水平移动，也可以垂直上下移动，几个轴相互配合，应用于物料搬运码垛。可用于搬运玻璃、板材等平整度较好的物件。x-t版本，可供大家探讨学习！