PLC控制的通用平移机械手设计摘要：机械手设计包括机械结构设计，检测传感系统设计和控制系统设计等，是机械、电子、检测、控制和计算机技术的综合应用。本课题通过对设计要求的分析，设计出机械手的总体方案，重点阐述了手部结构的设计以及控制系统硬软件的设计，完成了整个系统工作的图纸设计。实现了机械手的基本搬运功能，达到了预期要求，具有一定的应用前景。关键词：机械手PLC机械传动├─A0-机械手装配图.dwg ├─A1-手臂.dwg ├─A1-涡轮.dwg ├─A2-手抓.dwg ├─A3-手臂轴.dwg ├─A3-涡杆.dwg ├─A3-涡轮.dwg ├─材料结构与变形│└─前期材料.doc └─说明书.doc