履带式摊铺机的行走性能决定了它在作业时明显的优势，履带大的接触面积用于提高在沥青表面上的的通过性能，兼顾能够保证运行平稳，防止打滑。同时，橡胶履带又是一种新型的橡胶传动带，具有诸多优点，例如附着性能好、接地比小等，其主要应用于工程机械。在设计的过程中要考虑要考虑摊铺机对路基凸起物吸收的能力，紧急制动的能力，还需要有良好的机动性能，对于摊铺机来讲，要求行驶稳定性好，能有效的抵挡来自授料卡车的撞击，这样也有利于提高机组的工作效率。在设计中需要计算履带长度，驱动轮，从动轮大小，以及驱动轮轴的设计等。