原动杆按逆时针方向作等速转动，驱动铰销上的滚子在固定槽凸轮的槽内运动，再通过杆使推料杆（即滑块）按预定规律作往复运动。称它为直动从动杆类型的固定凸轮与连杆组合机构一连杆长度可变型曲柄滑块组合机构。