确定了前轮为浮动钳盘式制动器，制动盘为通风盘式及其设计尺寸。后轮为浮动盘式制动器，制动盘为实心盘式。制动驱动机构设计为真空助力式伺服制动系统，同时制动管路布置为交叉式液压双回路形式。制动主缸设计为串列双腔制动主缸，驻车制动为后轮盘鼓式。