本课题设计的数控机床自动上下料桁架机械手属于直角坐标机械手，可以满足在X，Z坐标上的移动要求，以及对工件的安全抓取和释放，将生产线输送带上的产品搬运到指定位置。其结构简单，易于编程控制，可有效提高产品的生产效率，降低生产成本。数控机床自动上下料桁架机械手可架空在生产线和栈板的上方,占用地面空间较少，且其在运输过程中可以实现指定位置的堆叠和拆分动作，从而实现了自动化，减轻了人们的劳动强度，对物流运输效率和工作质量有一定的提高。本设计主要通过查阅相关资料文献，合理设计机械手的结构以及对机械手的主要零部件进行计算和校核，并运用三维软件软进行三维模型的构建。