，本文的主要研究内容是齿轮齿条驱动的平台升降装置设计，主要内容如下： （1）介绍了齿轮齿条驱动的平台升降装置的基本架构，阐述了自升式平台工作的过程和升降装置的升降原理，单个升降单元结构设计使用借鉴了优势较大的“一轴输入带二轴输出”结构形式。 （2）设计计算了各机构零件的尺寸参数，并在校核强度和应力分析后，基于三维制图软件Solid works设计建立了齿轮齿条升降装置的三维数字模型，完成升降装置的减速器和齿轮以及齿条的装配任务。 （3）对齿轮齿条的啮合过程进行有限元应力分析，然后通过分析有限元应力、位移、应变分析的结果，完成对自升式平台升降系统中的齿轮齿条运动啮合时的接触应力分析以及弯曲应力分析，总结出它们的变化规律。 （4）根据计算分析，找出主要设计参数中，压力角、模数和齿根圆半径系数对齿条及齿轮的各接触应力和弯曲应力变化，根据改变参数对应力参数的变化，提出压力角和齿根圆半径系数直接产生影响的因素。更多>