研究的内容和成果如下。 1、设计容积为6-8m的摆臂式垃圾汽车,首先要参考大量专用运输车辆和自卸车辆的资料和文献,其次是对满足载质量要求的二类底盘进行选择,确定二类底盘的参数； 2、摆臂式垃圾汽车的厢体设计是按照《GB150钢制压力容器》的规格要求进行选择和设计,从整车的安全性能、实用性能、经济性能入手设计了厢体，并对厢体的附件按照设计的厢体规格，进行选择和设计。 3、按照设计出厢体的体积总质量以及规格性能参数，对副车架进行设计。并对取力系统和气卸系统进行选型与布置； 4、通过分析比对不同形式的取力机构，择优选择了摆臂式垃圾车的取力系统； 5、最后对整车进行分析，对汽车的动力性进行了分析，计算了燃油经济性。对整车的轴荷分配进行了计算。最后分析了整车的稳定性，保证摆臂式垃圾汽车的行驶安全。