PLC控制的气动机械手设计根据设计要求：气动机械手的自由度为2，，可搬运最大直径为50mm的圆柱体或最大宽度为70mm的板材，水平搬运距离500mm，垂直搬运距离200mm。可知，整个系统需要三个气缸：手爪夹紧气缸1，水平伸缩气缸2，上下升降气缸3。图示为本设计机械手演示装置的动作示意图。该机械手是一个水平/垂直位移的机械设备，可以实现将工件由A工作台搬运到B工作台。