本设计对电动轮椅的结构和控制技术及其发展进行了简要的介绍，轮椅是由座椅总成、支架、扶手、脚托、动力及制动机构、电池和充电器、其它附属设备构成。详细设计了多功能电动轮椅的液压升降系统。针对现有轮椅的座椅和一些辅助设备，如轮椅架、扶手、脚托等进行必要的改进，增强轮椅的舒适性。利用先进的操作、控制系统，方便使用者使用，并采用合理的配件和控制电路，提高电动轮椅的效率，并采用电动及自动控制代替手动的操作。该电动轮椅有无污染、低噪音、振动小、效率高、安全、易维护、易操作等特点。