研究对象是较窄路段的清扫机器，其工作原理通过电动机的传动系统传递给两侧的边刷，使其进行顺时针以及逆时针运动，将两侧的垃圾轻扫进中间，然后通过滚刷的运动把垃圾清扫进垃圾箱中，实现有效的清扫功能,里边有十张CAD图纸，说明书。