花生作为重要的油料作物和经济作物，在世界各国都有广泛的种植。我国作为重要的花生生产国与出口大国，但是在花生收获方面，部分地区，花生摘果作业主要还是由传统手工的作业方式来完成，所以推广机械化收获花生是尤为重要的。花生摘果这一流程是花生收获作业中尤为重要的一环，摘果的质量和效率又是摘果流程的重中之重。本文研究了滚筒式花生采摘机的结构设计，对喂入方式的不同对两种类型的机械进行优缺点分析，确定了全喂入滚筒式花生采摘机这种机型并对其的结构和工作原理进行分析。通过对各个机构的设计和计算，使其能高效的完成花生摘果这一流程的工作。