摘要 现在农业采摘已采用专业化、集约化和规模化采摘，农业采摘机成为当今世界最具活力的新兴农业机械之一和现代农业机械的亮点。结合我国农业生产的实际需要，针对浆果采摘机农业机械市场的特点，对浆果采摘机进行了研究、开发，设计研制出一种可自动完成对浆果的采摘及收获的机械。 课题从浆果采摘机原动部分及传动部分的设计、工作部分的设计、液压系统的设计等多方面详细介绍了研究过程与方法，并给出了安装及维护的注意事项。 本设计以拖拉机作为原动机，通过拖拉机的拖拽，实现了浆果采摘机的行驶功能，液压马达为动力源，采用四连杆机构实现了采摘机的采摘功能。针对不同的农业地况，车体设计成可升降的结构。 关键词：浆果采摘机；结构设计；理论计算 目录 摘要I Abstract II 第1章绪论1 1.1选题的意义1 1.2采摘机概述1 1.2.1国内外发展情况1 1.2.2采摘机的简介2 1.2.3采摘机的主要用途和应用领域2 第2章总体方案设计4 2.1总体方案确定4 2.1.1旋转式结构4 2.1.2摆动式结构5 2.2方案介绍及选择5 2.2.1旋转式采摘介绍5 2.2.2摆动式采摘介绍5 2.2.3采摘方案选择6 第3章采摘机的结构设计及计算7 3.1参数初定7 3.1.1车体框架尺寸初定7 3.1.2接果板总长初定7 3.1.3摆架机构尺寸初定7 3.2框架的材料选择及重量计算7 3.3传输带链轮的设计8 3.3.1初选链轮齿数8 3.3.2确定计算功率8 3.3.4计算单排链所能传递的功率及链节距8 3.3.5确定链实际长度及中心距8 3.3.6计算链速9 3.3.7计算作用在轴上的压轴力9 3.3.8按静强度校核链条9 3.3.9润滑方式的选择10 3.3.10链轮的结构设计10 3.4摆架的设计10 3.5轴的设计及计算10 3.5.1选定车轮轴径12 3.5.2车轮轴的校核14 3.5.3液压支柱支撑轴校核16 3.6轴承寿命计算16 第4章液压系统设计18 4.1液压系统的设计要求18 4.2液压系统的基本回路18 4.3确定液压系统的主要参数20 4.3.1初选工作压力20 4.3.2计算液压缸的主要结构尺寸21 4.3.3液压缸工作流量的确定22 4.3.4确定液压缸的安装方式22 4.3.5绘制液压系统的工作原理图22 第5章浆果采摘机的安装与维护25 5.1安装注意事项25 5.2维护中的注意事项25 结论26 致谢27 参考文献28