第1章总论挤设计要求……………………………………………………….……………4 1.1设计要求…………………………………………………………………………...……………4 1.2工作原理以及工艺动作流程图…………………………………………………………4 1.2.1机械手上下摆动动作的设计…………………………………………………………………..4 1.2.2机械手水平回转动作的设计…………………………………………………………………..5 1.2.3热镦挤送料机械手工艺动作流程……………………………………………………………..6 1.2.4拟定运动循环图…………………………………………………….……….………………6 第2章机械驱动装置选择与传动系统设计………………………………….7 2.1驱动装置的选择………………………………………………………………………….7 2.1.1常用电动机的机构特征……………………………………………………………………….7 2.2传动类型的选择……………………………………………..………………………….………7 第3章主要执行机构方案设计…………………………………………….……….8 3.1手臂摆动机构的选择设计……………………………………………………….………8 3.2手臂水平回转机构的选择设计………………………………….…………….………8 第4章机械运动系统设计方案拟定………………………………….…………9 4.1拟定的方案……………………………………………………………………….……………9 第5章系统设计数据处理及方案选择………………………………………...10 5.1对方案a的数据处理………………………………………………………………………11 5.2对方案b的数据处理………………………………………………………………………12 5.3方案的选择………………………………………………………………….…………………12 5.4成品的尺寸设计…………………………………………………………..…………………12 参考文献…………………………………………………………………………………………..13