目录 第一章绪论1 1.1设计题目简介1 1.2实训目的和意义1 1.3国内外研究现状2 1.4国内外技术发展趋势2 第二章热镦挤送料机械手摆臂的设计3 2.1摆臂方案A的设计3 2.2摆臂方案B的设计3 2.3摆臂方案C的设计4 2.4摆臂方案的确定4 第三章热镦挤送料机械手回转装置设计5 3.1回转装置A的设计5 3.2回转装置B的设计5 3.3回转装置C的设计6 3.4回转装置方案的确定6 3.5驱动装置的选择7 3.5.1常用电动机的结构特征7 3.5.2选定电动机的容量7 3.6循环图的拟定8 第四章热镦挤送料机械手方案的确定与计算9 4.1拟订的方案9 4.2最终方案的确定与说明11 4.3方案的计算12 第五章三维建模与仿真16 5.1三维模型建立16 5.2运动仿真16 第六章总结17 心得体会17 参考文献18