果园避障除草机的设计【农业用机械设备】前言为了实现精细化农业以及减少除草剂使用，各国开始寻求新的除草方式，其中随着机械化程度的普及，机械除草得到了大力发展。针对目前果园农业种植中，设计了一种适用于果园田间的除草机器。本文参考国内外除草机械，提出了适用于柱间除草的结构方案。除草机构设计主要包括移动除草平台，传感器系统，液压控制系统，拖拉机悬挂平台。在株间除草机构设计中，通过感应装置，有效的避开果树躯干，并通过单片机控制液压系统精确的掌握需要除草的部位，通过避障、复位、补偿的方式，实现尽量除草，避免了少除、漏除的现象。为了解决除草平台的往复运动，本设计采用滚珠及滑轨的设计，在除草机直线除草过程中在整个避障过程中，除草平台通过液压杆的驱动在水平面内左右移动。关键词：液压系统；果园除草机；避障系统；果园作业更多>