码垛机械手液压系统设计（4）
每个工件标准重量G1：130N
机械卡爪重量G2：230N
其余部件重量G3：1300N
夹紧行程L1：65mm
夹紧时间t1:1s
升降行程L2：430mm
升降时间t2：2s
平移行程L3：630mm
平移时间t3:3s
系统压力：1MPa
系统流量：40L/mi
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作品编号:
389756
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