本设计为行走机器人的主体三维SW2016设计，包含了整体框架设计，大腿设计，小腿设计，尾巴设计，以及各关节的驱动装置-舵机的设计等。本设计的所有关节驱动用舵机实现。 行走机器人0.SLDASM(364.52KB)，舵机安装组件0.SLDASM(184.26KB)，GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M6-0.SLDPRT(131.46KB)，轴10.SLDPRT(90.33KB)，舵机固定座00.SLDPRT(143.94KB)，舵机00.SLDPRT(126.12KB)，滑髋0.SLDPRT(171.63KB)，梁3.SLDPRT(84.95KB)，梁2.SLDPRT(87.28KB)，梁1.SLDPRT(97.46KB)