根据某型号车床，设计专用自动上下料机械手。结构设计为坐标式机械手，末端执行机构为气动夹爪。机械手将托盘内的零件抓取后自动放入车床的卡盘内，并进行位置定位。完成自动上下料动作。文件包括机床联系尺寸图，总装配图，部装图，以及关键零部件的零件图。涂层有划分，按照GB制图标准绘制。着重介绍了机械手、自动化的发展以及关键零部件的设计选型、零件校核等。