此次设计的自动升降装置采用二级铰接剪叉式结构，通过对该结构的位置参数和动力参数理论计算，为后续详细设计奠定基础；机械结构设计，此次设计的自动升降装置的动力来源是机械传动，电机通过联轴节带动滚珠丝杠，实现对铰接连杆的推动，最后实现自动升降功能。在设计的过程中，机械传动系统以及电机的设计计算是最为重要的，直接关系到系统的稳定和性能。