塑料工业是一个发展十分迅速的工业。与此同时，塑料机械的自动化水平也越来越高，生产中应用自动化机械手臂可以有效提高生产力，减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全生产，尤其是在比较恶劣的环境下，机器代替人工作的意义更加重大。本文简单介绍了本课题的意义和内容，阐述了机械手臂的概念，回顾了机械手臂的的发展历程、现状以及将来的发展趋势，应用了液压传动，齿轮传动等知识设计了用于代替人完成简单的拾取塑料件动作的机械手臂，给出了机械手臂的工作原理，整体结构，整体的分析校核验证，完成了机械手臂的图纸绘制。