深水机器人液压系统，包含二维CAD液压泵站总装配图，阀块零件图，油箱焊合图和液压系统原理图，包含设计书和开题。基本参数：作业水深：50m；最大推进速度：3节/s；负载能力不小于300N等为依据计算液压系统参数。负载能力不小于300N，本次设计目标为一种中型水下机器人，能实现较大负载的工作能力，可以设定负载力为20KN，系统最大流量设定为80L/mi
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