在中国，辣椒种植已有300余年的历史，其种植面积仅次于大白菜。由于国情和历史等多种因素，辣椒的采摘主要依靠人工完成。这不仅劳动强度大，费时费力，而且正值其他作物的采摘季节，使得劳动力严重短缺。朝天椒种植户每天只能采用手工采摘的方式来收获辣椒，但这种方式的成本高昂，工作量也相当大。更为重要的是，辣椒的收获期很短，如果仅依赖手工收获，很容易错过最佳的收获时机，导致辣椒品质下降。这些因素都严重阻碍了辣椒的产业化发展。因此，为了实现辣椒的产业化生产，必须解决辣椒的机械化收获问题。 我国的辣椒在果实直径方面有显着差异，但在国外，由于果实直径较大，其果实长度随品种而变化，其形状、密度和含水率也有很大差异。根据国内外有关采收机械的发展、研制情况，设计了一台梳齿式辣椒采摘装置。 工作时，梳齿式辣椒摘装置由安装在机架右下侧的交流电机提供动力，通过V带传动，链轮链条使采摘装置同速转动。将农户收割结束的辣椒和辣椒茎秆一起送入梳齿轴中，通过梳齿不断拍打，将进入的辣椒与茎叶进行分离。采摘后的辣椒与茎叶的混合物从漏斗以一定的速度下落，在风选装置风机气流的作用下，因椒叶比辣椒的重量和悬浮速度小，椒叶被吹出机外，而辣椒下落在管道里，从而实现了辣椒与椒叶、长秸秆等杂质的分离，得到高清洁度的辣椒。 梳齿式辣椒采摘装置实现了对辣椒的采摘，满足中小型种植户辣椒收获需求，整机结构简单、紧凑，体积小。操作安全、维护方便、经济环保。