本设计为一种三抓抓手的SW2018三维结构设计，通过主舵机驱动驱动盘转动，驱动盘带动三个弧形驱动板动作，弧形驱动板进而驱动三个夹爪动作，三个夹爪通过设置的滑道进行旋转滑动，实现夹取与松开。