球面关节传动机构
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电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真设计（8张cad图纸+设计说明书+任务书） -
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三自由度圆柱坐标平面关节示教型自动上下料的气动机械手设计含CATIA三维及7张CAD图+说明书 -
带轮传动机构 -
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传动机构、执行机构cad图纸
