旋转夹盘
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旋转式转盘上料装置（电机旋转、气缸顶升） -
胶圈旋转上料弹夹（下部送料机构+上部旋转机构） -
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夹持式旋转圆筒外圆旋转焊接设备 -
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横移伸出带旋转喷枪组件（横移旋转轴） -
双滑轨错位旋转机构双滑轨错位旋转检测机构
