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二级圆柱直齿齿轮减速器F=4KN，V=2.0m/s，D=450mm，传动效率0.96

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V带二级直齿减速器(F=800，V=1.4，D=400)

二级展开式直齿圆柱齿轮减速器P=4.25mps，r=19r/min(CAD图纸+说明书)