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自动清扫机器人设计含6张CAD图+说明书

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10级分级变速主传动系统设计N=80~630；Z=10；公比为1.26；P=2.5~3.5kW；电机转速n=710~1420含5张+说明书

9级分级变速主传动系统设计N=50~800；Z=9级；公比为1.41；P=4KW；电机转速n=1440含3张CAD图+说明书

9级分级变速主传动系统设计N=35.5~560；Z=9；公比为1.41；P=3kW；电机转速n=1430含6张CAD图+说明书

8级分级变速主传动系统设计N=63~710；Z=8级；公比为1.41；P=4kW；电机转速n=1440含4张CAD图+说明书

8级分级变速主传动系统设计N=50~1120；Z=8；公比为1.41；P=4KW；电机转速n=710~1420含5张CAD图+说明书

8级分级变速主传动系统设计N=45~500；Z=8级；公比为1.41；P=3kW；电机转速n=1430含5张CAD图+说明书

8级分级变速主传动系统设计N=40~450；Z=8级；公比为1.41；P=3kW；电机转速n=1430含2张CAD图+说明书

4级分级变速主传动系统设计N=50~280；Z=4级；公比为1.78；P=4kW；电机转速n=1440含2张CAD图+说明书

沙滩垃圾清扫机器人结构设计与动力学性能研究

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