本首先阐述了码垛机在国内外的研究及发展现状，包括国内外码垛机的发展差距以及码垛机今后的发展趋势、对比分析了市面上的码垛机的优缺点。其次研究了sf-50型码垛机分板机的结构设计，包括总体结构设计、升降系统设计、横移系统设计、滚轮总成设计、夹持部分设计以及分板机的工作流程；对电动机进行了选择；给出了主要工艺数据的计算方法；对关键技术进行了分析并绘制了装配图、零件图。