第一节：硬件连接 简要介绍了0iD /0i Mate D的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O等）之间的总体连接，放大器（αi系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βis系列放大器，βiSVPM）之 间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC加工等）以及I/O Li
nk轴的连接的。 第二节：系统参数设定 简单介绍了伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主轴电机的代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用的PMC信号表，模具加工用（0iMD）机床高速高精度加工参数设定以及高速高精度加工参数设定的快捷方法。 第三节：伺服参数调整及SERVO GUIDE调试步骤 详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整，振动抑制调整，以及带距离码光栅尺的参数设定方法。 详细介绍了用FANUC伺服调试软件[SERVO GUIDE]对相关伺服参数调整的步骤，以及典型参数的设定范围和调整步骤。 第四节：PMC调试步骤 简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的PMC梯形图之间的转换，不同类型的PMC（如：SA1/ SB7格式的要转换为“0i-D PMC/PMC-L”的格式）之间的转换方法，各种I/O单元及模块的地址分配方法。有关梯形图的编程（比如操作面板，刀库等的处理）参照我公司编写的《梯形图编程应用手册》 第五节：刚性攻丝调试步骤 介绍了刚性攻丝的编程格式，所需要的基本配置，相关信号，与刚性攻丝有关的梯形图，相关参数调整，相关报警说明。