机械5

12位盘型刀塔伺服驱动设计 目录 1原理分析…………………………………...…………….……………….…..…...3 1.1电路介绍……………………………………………………….……3 1.2电路框架图……………………………………………….….……….4 1.3电路原理图……………………………………………………….…..4 1.4应用领域………………………………………………………….…..4 2电路原理………………………………………………………………………..…5 2.1组成结构……………………………………………………………...5 2.2整流滤波稳压电路…….…………………………………………………...5 2.3稳压电路……..………………………………………………………6 2.4调压电路...……………………………………………………………..7 2.5差分放大器,+6.8V辅助电源……………………………………..8 2.6总电路的作用分析……………………………………………………………..8 3参考文献…………………………………………………………………………10 4总结………………………………………………………………………………11 附电路原理图……………………………………………………………..……12 各元器件功能…………………………………………………………..…….13 各元器件功能： T:把220V交流电压转换成15.5V、1.5A交流电压； VD1~VD4:组成桥式整流电路； VD5:稳压二极管； VD6:稳压二极管； VD7:当有反向电压时可以直接从VD7流过，防止电压过大损坏稳压器IC1； VD7、VD8:防止外接负载加大有电容放电，致使IC1与IC3输出端损坏； VD9、 VD10:防止因某种原因IC3输出正饱和和IC4输出负饱和而将IC1、IC2 调节端击穿，因IC1与IC2的调节端不允许流入反相电流； C1、C2:将整流之后的电压进行滤波，使得输入电路的电压更接近于直流电压， 获得上下对称的±22V直流电压； C3、C4:用来消除大的瞬变电流相互间的影响； C5、C6:与C1、C2功能一样，只是输出的； C7、C8:与C3、C4功能一样，只是输出的； R1、R2:决定VD5、VD6稳压管的偏置电流； R3、R6、R7、RP1构成稳压输出值调整电路； R4:反相端输入电阻； R5:反馈电阻； R8:稳压器输入端电阻； R9、R10:反相端输入电阻； IC1:稳压器； IC 2:稳压器； IC3:运放，接成差分输入； IC4:运放，接成反相输入； RP1:改变输出电压；;