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汽车循环球式液压助力转向器 转向系统是组成汽车的各个部分中极其重要的一部分，是用来改变或者保持汽车的行驶方向的系统。纵观转向系统的发展，主要经历了以下几个阶段:机械转向系统、液压动力转向系统、电控液压动力转向系统、电动助力转向系统、四轮转向系统、主动前轮转向系统、线控转向系统。国内外现在最新的是线控转向系统，但是循环球式转向器在市场上仍然占有比较大的地位。研究设计循环球式转向器要遵循“需求分析——原理分析——概要设计——详细设计”这样的思路。设计循环球式转向器，按需求，采用液压助力，先对转向器的原理进行分析，然后分析各种转向器的性能，接着进行循环球式转向器结构选型，在结构确定之后就对各零部件参数进行设计计算以及选取材料和零部件的强度校核，最后是针对零件的PRO/E三维建模，在零件三维模型建立好的基础上，对转向器的壳体进行设计，在所以零件、壳体、箱盖的三维模型都建立好之后进行总体三维装配设计。在完成总装之后，将关键零部件以及总成图的三维图导成二维的CAD图形，并对二维图进行处理，处理为零件图和装配图。 目录 第一章绪论6 1.1概述6 1.2转向器的发展历史6 1.3转向器的分类7 1.4转向器的研究现状8 1.5选题意义9 1.6本课题的主要研究内容、研究思路9 1.7本章小结10 第二章循环球式液压助力转向器11 2.1循环球式液压助力转向器的结构11 2.2循环球式液压助力转向器的工作原理11 2.3本章小结13 第三章循环球式液压助力转向器的总体设计14 3.1转向器的设计条件14 3.2转向器的设计要求14 3.3循环球式液压助力转向器的结构选型14 3.4转向器的计算载荷的确定17 3.5转向系的效率17 3.6转向器的结构设计与计算18 3.6.1螺杆、螺母基本参数的设计18 3.6.2齿条齿扇传动副的设计21 3.6.3转阀的设计24 3.6.4壳体结构的设计29 3.7本章小结30 第四章零件的强度校核31 4.1钢球与滚道之间的接触应力31 4.2齿的弯曲应力32 4.3转向摇臂轴直径的确定32 4.4本章小结32 第五章转向器的PRO/E三维装配设计33 5.1 PRO/E软件的介绍33 5.2转向器主要零件的三维设计33 5.3三维图转二维图36 5.4本章小结36 第六章课程总结与展望37 6.1课程的总结37 6.2展望37 参考文献38 致谢40