机械5

基于光电传感器的立体车库控制系统设计 设计一种新型的垂直转盘式立体车库控制系统,其以单片机AT89C51为核心处理器,由传感器电路、电机驱动电路、IC卡读写机电路和上位机监控模块组成。当检测到车辆存取信号时,读写IC卡上数据信息,垂直转盘和编码盘同步转动,控制电机按最小转向把车位转动到地平线上,转动的角位移量通过光电编码盘传感器传送给单片机,输出控制信号控制电机停止。完成车辆存取后,单片机通过RS - 232接口与上位机通信,将存取信息记录在数据库中。试验证明,该系统结构简单,运行安全可靠,存取车时间短,自动化控制水平高。