机械5

QSPLCW-SL2 (从站)实验指导书 目录 第一章可编程控制器的功能和控制部件实验3 实验一可编程控制器的认识和编程实验3 实验二可编程控制器的仿真实训9 第二章PLC基础控制实训13 实验一四节传送带的模拟控制实验13 实验二交通灯的模拟控制实验20 实验三天塔之光的模拟控制实验23 实验四机械手的模拟控制实验28 实验五音乐喷泉的模拟控制实验32 实验六装配流水线的模拟控制实验35 实验七轧钢机的模拟控制实验41 实验八液体混合的模拟控制实验44 实验九数码显示的模拟控制实验47 实验十水塔水位的模拟控制实验53 实验十一邮料分拣的模拟控制实验56 实验十二舞台灯光的模拟控制实验63 第三章PLC在三相异步电机基本控制线路中的应用68 实验一PLC控制的三相异步电动机Y/△启动实验68 实验二PLC控制的三相异步电动机正反转实验71 实验三PLC控制的三相异步电动机能耗制动实验74 实验四PLC控制的三相异步电动机自锁运行控制实验77 实验五PLC控制的三相异步电动机点动控制实验80 实验六PLC控制的三相异步电动机两地启动控制实验83 PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。 1．输入处理 输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。 2．程序执行 根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。 3．输出处理 程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。