机械5

掘进机是煤矿采掘的主要设备。半煤岩掘进机是一种能够实现截割、装载、转载运输、行走和喷雾除尘的联合机组。它既可用于煤矿井下，也可用于金属矿山以及其他隧道施工，具有广阔的发展前景．对履带式半煤岩掘进机的总体方案设计做了简单的介绍。对履带式半煤岩掘进机的行走部分以及该部分减速装置的设计做了详细的介绍。 掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。因此，根据掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。本次设计主要针对掘进行走部分，工作时实现低速行走，高速调动，并可实现快速拖动等特点对该部分减速器以及链轮、履带等结构做了比较详细的设计计算。 此外，如何最大限度地发挥掘进机的工作潜能和根据井下实际工作环境正确选择掘进机，避免高能耗、低效率的现象发生，已成为巷道掘进机的热点话题。 目录 1绪论1 1.1概述1 1.2掘进机的发展1 1.3掘进机的工作原理2 2设计任务及相关参数4 2.1履带式半煤岩掘进机行走部设计4 2.2主要技术参数4 3总体结构选型与设计7 3.1掘进机的选型7 3.1.1工作机构的型式选择7 3.1.3输送机构的型式选择9 3.1.4转载机构的型式选择9 3.1.5行走机构的型式选择9 3.1.6除尘装置的型式选择10 3.1.7高压水细射流辅助切割技术10 3.2掘进机机械械液压部他分设计11 3.2.1特点、主要用途及适用范围11 3.2.2主要结构和工作原理12 3.3电气部分24 3.3.1系统的组成24 3.3.2系统的结构25 3.3.3工作原理28 3.4本掘进机主要特点29 4掘进机行走部总体结构设计29 4.1马达选型29 4.2主动链轮的设计30 4.2.1安装30 4.2.2设计计算尺寸30 4.2.3张紧机构选择30 5掘进机行走部减速器传动机构设计31 5.1传动方案的拟定31 5.2传动装置运动参数的计算31 5.3减速器前两级传动设计计算32 5.3.1齿轮的计算32 5.3.2轴的设计及校核41 5.4二级行星齿轮传动设计计算48 5.4.1高速级（ ） 48 5.4.2低速级（ ） 60 5.4.3行星齿轮减速器行星架设计70 5.4.4行星减速器主要零件的技术要求70 5.5滚动轴承的选用72 5.5.1滚动轴承的结构形式选择72 5.5.2选择轴承的精度73 5.5.3轴承的校核74 6键的选用75 6.1平键的选用与校核76 6.2行星轮系花键的选用与校核76 7制动器的选用77 7.1选择制动器类型77 7.2确定制动器型号78 参考文献79 附录81 翻译部分85 英文翻译85 中文翻译92 致谢96