绪论1 一．设计要求2 （一）设计题目2 （二）设计要求2 （三）设计任务2 （四）设计提示3 二．洗瓶机的工艺动作及功能分解3 （一）洗瓶机的动作分解3 （二）工作原理4 （三）推头M的设计要求5 三．运动方案及选择6 （一）凸轮铰链四杆机构方案6 （二）五杆组合机构方案6 （三）凸轮滑块组合机构方案7 四．机构运动简图7 五．运动尺寸设计8 （一）作出连杆机构工作的轨迹图8 （二）根据连架杆引杆轨迹设计凸轮9 （三）凸轮角速度的计算11 （四）四杆机构死点的避免11 （五）推头返程分析11 六．系统功能图12 七．推瓶机构图12 八．心得体会13 九．参考文献13 附录14