机械5

目录 一、课程设计的题目及要求…………………………2 二、总体方案的确定…………………………………2 三、机械部分的设计和计算…………………………3 四、机床数控系统硬件电路设计……………………11 五、系统控制软件的设计……………………………15 六、课程设计的心得和体会…………………………19 七、参考资料…………………………………………20 一、课程设计的题目及要求 （一）题目：单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台。 已知条件：定位精度：±0.01mm，滚珠丝杠及导轨使用寿命：T=15000h，中等冲击，各题目的有效行程、快速进给速度和工作载荷见下表： 题号有效行程(mm)快速进给速度(mm/mi
n)工作载荷Fz (N) Lx Ly vmax vymax 7 550 400 2000 2000 1000