目前我国悬臂式掘进机主要有煤科总院太原研究院研制的EBJ ( Z ）系列、佳木斯煤机厂 生产的S系列、煤科总院上海研究院设计的EBJ系列等型掘进机。代表机型主要有太原分院研制的EBJ -160、EBZ16OTY和EBJ -120TP型掘进机，另外还有佳木斯煤机厂生产的S150、S200型掘进机。我国现用主流掘进机主要技术性能参数见表2-1