一款用于纺织行业的机器人自动上纱筒工作站。机器人自动拆垛纱筒和每层隔板，机器人将纱筒放置于中转输送工装架上。工装架由人工推入上料台。上料台配置旋转机构，可配合机器人完成两面上料。目前该方案已投入现场使用