方盒码垛机器人机械手通常由以下几个部分组成： 机械臂：机械臂是机械手的核心部分，它负责将方盒从输送带或其他位置抓取并放置到指定位置。机械臂的设计需要考虑自由度、运动范围、刚性和稳定性等因素。一般来说，方盒码垛机器人机械手采用4轴、5轴或6轴设计，以满足不同复杂度的码垛需求。 关节结构：关节结构是机械臂的组成部分，包括旋转关节和线性关节。这些关节通过伺服电机和减速器驱动，实现机械臂的灵活运动。关节处采用耐磨材料和润滑系统，减少摩擦损耗，延长使用寿命。 连杆设计：连杆是连接关节和末端执行器的部分，通常采用铝合金、铸铁或钢梁等高强度材料制作，确保在负载条件下不会变形。连杆的设计需要考虑轻量化，以降低机械臂的自重，提高运动速度和加速度。 末端执行器：末端执行器是机械手的抓取工具，根据被码垛方盒的形状、尺寸和材质设计相应的抓取装置，如夹爪、吸盘、抱夹等。末端执行器需要具备一定的柔韧度，以适应不同形状和质地的方盒，并确保在搬运过程中方盒稳定不脱落。