本三维模型为水果采摘机器人的整体模型，其主要包括伸缩臂、履带行走机构、固定底座、装果袋、电池组、采摘机械手、剪切机械手等机械结构。伸缩臂采用电机驱动钢丝绳拉伸的运动方式，该机器人两只精密的机械手采用了叠加的方式，节省了使用空间，以切断果柄为目标，保证采摘质量