该模型为XY储料盘机构。利用模组和导轨实现夹爪在任意的XY方向的移动抓取功能。同时料盘共用两个，一个料盘机械手抓取上料，一个料盘人工摆料，节省时间，提高效率。该模型是使用17版本SW软件制图，为了方便不同版本SW软件，已将机台装配体模型转成3D通用格式STP格式。