水果采摘机构设计模型。绿色切割器的运动由黄色操纵杆控制。由于采用了紫色螺母和橙色柔性衬套，可以调整从控制杆到刀具的距离。为了接住掉落的水果，可自行在切割器下面装了一个袋子。