1、开机检查，确保设备处于正常状态； 2、刹车盘通过前道工序输送线输送至码垛来料输送装置上； 3、机器人末端采用电磁铁来抓取刹车盘，根据前期工艺要求，执行前期所调产品对应码垛垛程序，有序进行码垛； 4、若产品需要翻转180°码垛时，在刹车盘输送至翻转工位时，底部顶升机构顶升定位产品，后翻转机构抓取产品并翻转180°； 5、机器人从翻转工位夹具上抓取产品，放置到托盘上； 6、考虑码垛节拍要求，采用二套刹车盘翻转机构，码垛完毕后，由人工或是AGV叉车将满料盘搬移出来，并按放一个空托盘；