一种管道清淤机器人，2、装置由推进装置、行走装置、清淤装置三大模块组成。清淤盘在主轴电机作用下旋转，在行走装置推动下沿管道内壁进行清淤工作．该清淤装置采取刮削—搅拌—过滤—推进—自流冲刷的清淤方式．在此清淤过程中，刮刀将管壁上的附着物刮掉，并将污泥搅拌;而后在水流的作用下进行冲刷。